ロードスター電子説明書の通りに進めます。
ゴムのグロメットを押しこんで、その穴に親指を突っ込んでランプユニットを押します。

ここが注意点です！！
押す場所があって、穴の上半分である画像黄色部分にランプユニットがあります。

ここを軽い力で押すとランプユニットがゆっくり外れました（重要）
このゆっくり外すというのが大事なんです。

ちなみに、穴の下部はバンパーなので、どれだけ押してもランプユニットは外れません（汗）
私も「外れないよ〜」と焦りましたが気がついたら簡単でした。

ランプユニット後端に紐を引っ掛けて外す方法は、バッコーン！！と勢いよく外れることになるので傷がつくリスク大です。
また、ランプユニット後端から内装剥がしを突っ込んで外すのも無用な傷をつける原因ですのでお勧めできません。

結論、マツダが推奨する方法がベストです。