最近の車はこうゆうセンサー類を交換するだけじゃ直りません。
ECUのエラーをリセットする必要があります。
自己診断＆リセット技にてなんとかチェックランプ消灯。
ようやく調子よくなりました。
外したO2センサーは真っ黒でした。