O2センサー交換

触媒をイジったときにO2センサーをやってしまったのか、エンジンチェックランプ点灯。
診断してもらったらO2センサー（リア）のヒーター故障とのことやったので騙し騙し走ってましたが、暖機後にエンジンかけるとストールする症状が頻発してしまい、やっと修理する気にｗ
再診断してもらうと、左バンクリアのセンサーがパンクしてました。
センサーをディーラーで買ってきて、交換しました。
O2センサーは1つ24,000円。

最近の車はこうゆうセンサー類を交換するだけじゃ直りません。
ECUのエラーをリセットする必要があります。
自己診断＆リセット技にてなんとかチェックランプ消灯。
ようやく調子よくなりました。
外したO2センサーは真っ黒でした。