【ECU MASTER】CAN Switch Board V3 〜CANでLINKへ〜

今回はCAN Switch Board V3からCANでLINKへ出力

Analog#1〜#4はベースIDそのまま
認識はBig endianなのでLINKだとMS First

今回温度センサーをAnalog#1に接続

LINKだとCANフレーム設定にCAN Switch doard V3があるのでこれを読み込めば楽ちん♪

ただしデフォルトで設定があるのはCAN Analog#1〜#8のみ

DI（Switch）に関してはLINK側のデフォルトフレームが無いので自作

Analog#1に温度センサーを繋いでいるのでCAN アナログ1に振り分け

DIはスイッチのためビット変化は単純な0 or 1なのでフレーム設定は簡単

今回はTestなのでテキトーにCAN DI2とした

スイッチを押すと無事CANでLINKに認識できました

温度に関しても若干の誤差があるものの問題無さそうです
左：CAN Switch board V3→LINK
右：LINKに直接入力した生値

ADU-5の時はLINKにデフォルトのフレームデータが無かったのでビット位置など全て自分で調べてフレーム作成でしたが、今回はデフォルトフレームがあったのですごく楽でした

そのままの勢いでAUX（GP PWM）を使ってLEDインジケーターの調光が出来ないか試してみましたが…
点灯しっぱなしでわずかに減光は出来ましたが、消灯・点灯・減光といった意図する制御は出来ませんでした😅

AUX、GP PWMの配線方法・使い方が分からないので次はこれで遊んでみようと思います😁