VDCセンサー中点設定

・サスペンションブッシュの1G締め
・フロントキャンバーを-0°15′へ調整
これらの作業後4輪アライメントを行いました。

フロントトーは片輪0°00′（トータル0°00′）
リアトーは片輪in0°05′（トータルin0°10′）
へ調整し、直進性がかなり向上したのですが…


以下の様な症状が気になるように。
・走行中に抵抗感を感じる（アクセル開度が10%弱増える）
・コーナリング中微妙に舵角が定まらない
・ブレーキング時に同じ踏力なのに停止寸前で効きが強くなる
・極低速でハンドルを大きく切って切り返すときに前輪をズリズリと引き摺る感覚

アライメントの数値としてはメーカー基準値ど真ん中で、とても走行抵抗が発生する数値であるはずがないのですが…

そこでとある方よりこんなアドバイスが。
「アライメント調整した際はVDCセンサーの中点設定してくださいね」と。

その時最初は「そんな作業が必要なのか〜なるほど〜」と思っていました。

しかしよくよく考えてみると、最近感じていた走行抵抗感とか車両姿勢の不安定感、ブレーキの感覚の違和感はもしかしたらこれをこれを行ったら解消されたりして…と思ったのです。

フォレスターにはコーナリング時に内輪に個別にブレーキを掛けて相対的に外輪の駆動力を上げて曲がりやすくするアクティブトルクベクタリング機能が搭載されています。

この制御にはVDCが絡んでくるはずなので、VDCセンサーが狂っている状態では、車が自車の姿勢変化を正しく検知できず、制御が不自然に介入している可能性が考えられました。

ようやくディーラーの作業予約が取れ、実際にVDCセンサーの中点設定登録を実施してもらったところ…

これがびっくり！！
前述した症状が無くなって納車当時のものすごく滑らかに走る感覚が戻ってきました。

アクセルオフしてもよく転がるし、ハンドリングも軽やかになりました。

実際、関連についてはディーラーに確かめることは出来ていないので確実なことは言えませんが…

これはアライメント調整時には必須だわ…という結論になりました。

良い意味で最近の車のかしこさを知ることができて感心させられました。

アライメント調整された際には是非VDCセンサー中点設定登録を忘れずに。