危ないです

一昨日のことですが、子供と妻を乗せエクシーガにて昼ご飯を食べに行く途中危うくぶつけられるところでした。
僕が普通に優先道路を走っていて、細い脇道から軽自動車が突然横から出てきました。
ギリギリで急ブレーキをかけなんとかぶつからずにすみましたが。前にキューブに乗っていた際も、脇道から出てきた車にサイドをぶつけられたことがあります。
横から出てくる車にトラウマがあるため今回は回避できました。
エクシーガのアイサイトも前の車には反応しますが横からは想定外(￣◇￣;)
皆さまも事故には気をつけてください。