タガネで隙間をつくってプーラーの掛け代をつくり、引き抜きます。ホイールにフランジをセットしてスライディングハンマーで引き抜いた事もあります。
問題になるのはナックルに残るアウターレースで、タガネとハンマーだけで抜くには、気合と根性とコツと運（笑う所じゃありません）が必要です。自信の無い方や、どうしても抜けない場合は素直にプレスのお世話になりましょう。
私は設備も時間もなくて、仕方なくアウターレースを再使用した事があります。（傷や偏磨耗、焼けなどが無い事を確認した上で）結構走りましたが今のところ問題ないです。（勿論お勧めはしません）
組み付ける前に、新品に最初から入ってるグリースを洗い流して耐熱温度の高いリチウムグリースを充填しています。
ハウジングのシール類は全て新品にして、逆の手順で組んで終了です。
新品ベアリングの圧入は古いレースをあてがってハンマーで均等に叩く事で簡単に入ります。
ＤＩＹで問題なのは残ってしまうスリーブ（レース）の分離であって、自信の無い場合は打ち替えだけ頼んでしまうか、プレスを借りられるようにしておきましょう。クルマごと頼むよりもはるかに工賃を節約できます。