下に潜り込み、マフラーの基部を見ると、14mm六角ナットがありました。
外す為には、ディープソケットとソケットレンチが必要です。
新車から3年経ってるせいか、かなり回りにくかったです。
呉工業さんの5-56を使い、全体重かけてひん回しました。
ナットを外し、基部から外すと、ブッシュに吊り下げられてブラブラな状態になりました。
ブッシュから外すのも割と大変でした。
ブッシュにシリコンスプレーをかけまくって、ねじりとるように外しました。
プライヤー(ダイソーで買った)があると便利かもしれないです。
最後に純正のガスケット(丸いやつ)を外すのを忘れないようにしてください。