ドアミラーはデフォルト設定が、ドアのロック、アンロックになっているので、開け閉めのたびにウィーンとドアミラーが動くのは、イヤです。イグニッションのオンオフで連動するよう変更します。
シエンタのODB2はご覧の位置で見やすいですね。
ODB2にmini-VCIをつなぎ、GTSを起動します。