倒立リアワイパー（意外な結末編）

　やってみたかった。。。これが、今回の最終状態です。

　ご存知の通り、リアワイパーにはバックラッシュがあります。いわゆる歯車の噛み合いの遊びのことですが、それを利用して、手で最終調整した状態ながら、一応は倒立です。今度、ワイパー動かすまでは、この状態だろうと思います。車動かしていないで走行中に左右のどちらかに動いてしまうかどうかは知らんけど。

　先ずは、中古のリアワイパーモーターを買ってきます。
　ネジ4本を外します。

　中はこんな風になっています。

　ざっくり90度往復型（リアワイパーの軸が車の左右のどちらかに偏っていて、ワイパー停止時にはワイパーはほぼ水平なタイプ）だったら、左側の穴に差し込めば終わり、なのですが、C-HRのようなざっくり180度往復型（リアワイパーの軸がほぼ車の中心についているタイプ）の場合は、写真の歯車の上か下の丸い形の部分に穴がないといけません。
　なので、穴開けするところから始めます。

　穴の位置決めをきっちりするため、ノギスを使って、色々な場所の寸法を測りました。

　3Dプリンターで何度もトライアンドエラーを繰り返して、きっちりはまる形状を作り出しました。
　写真は省略しますが、最後は3.25mm厚の部品を作ったら、歯車の上と面一になりました。

　歯車の裏は、電極の銅板が全面的に敷かれているので、穴は慎重に開ける必要があります。
　元から空いている穴は、電極側まで貫通していません。なので、エンドミル（刃先が平らなドリルの一種）で慎重に穴を掘れば、ワンチャン行けるはずです。

　3Dプリンターで作った部品をエンドミルのガイドとして使って、穴を開けました。歯車中心の下にある、一際深い穴がそれです。

　十分な穴の深さに到達できました。

　元に戻します。
　この時、歯車の噛み合わせの位置に気を付ける必要があります。
　ヨシ！問題なし！

　動作確認です。
　動いてる！動いてる！　異音もなし！😆

　モーターユニット交換のため、リアワイパーを取り外します。ここは詳細割愛です。

　一応、現状ベストなセッティングがこれです。
　ちょっと右寄りですが、これが、自然な停止位置です。この程度なら、バックラッシュを利用して、手で動かして垂直立ちさせられるので、想定内です。

　ここで、ワイパーONすると、、、

　左の方に動いて、リアウィンドウ下端ギリギリまで動きます。
　ここから、右に動き始めますが、、、

　右は、ここまでしか動きません。
　これで、ワイパーOFFしたら、2枚上の写真の状態に戻って止まります。

　え゛っ！！！　どういうこと？？？
　なんで、真ん中付近に停止させたら、左右でこれだけ振れ角度が違うの？？？

　考えられるのは、最初に穴あけが元から開いている穴の90度ずらした位置、という考え方が間違っていたとしか思えません。。。😢どうせーっちゅうのよ。

　という訳で、穴をどこかに開け直して、再挑戦する必要が出てきました。
　それは、また今後のお楽しみに、といことで、今回は以上です。