
突然ですが、
二足歩行ロボット
MANOI PF01 です。
デカイですねー
HONDAの誇るASIMO君の
3倍ですか(嘘)
↑
ASIMO君は1/8スケールのミニチュア(w
MANOI君の身長は約50cm。結構かわいいです♪
いやー技術の進歩っちゅーのはオソロシイもんで、
10年前には巨大企業の研究室でしか作れなかった二足歩行ロボットが
今じゃご家庭で作れちゃうんですねー^^;;
これはツクモ電機が京商とコラボして開発したキットで、
ジャイロセンサー2個で21個のサーボを駆動し、
両手両足と首が動きます。
ツクモ曰く、「アスリートロボット」だそうで、
歩くだけでなく踊る、障害越えなど
色々なアクションがプログラム次第で
思いのまま!
っていうか、原理的にはサーボモーターの能力が許す限り
どんなアクションも可能です!
走るのも
ジャンプも
空を飛ぶのも!(そりゃ無理か)
ただ、うちのMANOI君は、まだポーズをとることしかできません。
なんせ今日生まれたばかりなので、まだジャイロが入ってないんです^^;;
プログラムも未だなので…
そのうち歩けるようになったら、また報告します♪
とりあえず、現時点までの作業工数は約2日。
歩けるまでにはあと1週間くらいかかるかな?
※今後みんカラはクルマネタ限定にしようと思ってるんで、
続報はmixi
で紹介しようと思います。
見られる人はこっちも見てね♪
(名前は竜胆で、ココと同じ免許証を探してねw)
Posted at 2007/08/19 15:21:50 | |
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