エレクトロステアリングの最適化

普段よりEPSが勝手に、ハンドルを
動かす感覚がありました。
(妻からはハンドルが取られると)
海外サイト等ではsticky steeringと呼ばれているみたいで、そこそこ情報があります。
TISでは前期のみこの調整しろと書いてありますが、どう見ても構造一緒ですね。

一応ハンドル取られる原因は他にあるかもしれませんので
1.ロアコンブッシュ交換、他ブッシュ点検
2.4輪アライメント調整
3.左フロントブレーキ固着修理(交換)
以上を行いましたが、それなりの効果はありましたが、EPS勝手に介入は直らず。
上記の調整してみました。

工具はヘックスE10のみ、ソケットは1/4じゃないと入りません。
前期とはネジが違う様です。

運転席に青向けに体突っ込み、ボルトを緩ませ、モーターとステアリングの間にある変心のみモーターから見て時計回りに回します。
TISでは5mmと書いていましたが、外人さんは10mm以上ずらしていたので私もその位ずらします。

マッキーで印つけりのが一番分かりやすかった。
後はボルト締め付け直しておしまい。
っと文章にすると簡単なんですが、とにかく体勢がきついのと、レンチを入れるスペースが狭いので超大変です_(:3 ｣∠)_

ざっと試運転しましたが、いきなりハンドルが軽くなっているのが分かります。
これは期待出来ますね。妻の出勤路でいつもハンドル取られる所まで試運転して効果の確認しましょうかね！

長距離試運転後
これが普通って感じです、ステアリングからモーターの存在を感じていましたがそれが無くなりました🤗