フルパニア時の駐車

今まで125ccのスクーターに乗っていたので、普通にバイク置き場や
自転車置き場などに駐車していたのですが
大型バイクに乗るようになり、バイクを停めようとした時に
駐車する場所がなくて困っております。

先日イオンに行った際、「バイク置き場に停めてください。」とガードマンさんに言われバイク置き場に向かいましたが
置き場のところにある車止めがあって入れず
後ろに車が並んでしまったんです。

まずいと思いバイク置き場は諦めて車用駐車場に行き、駐車しました。
買い物が終わり帰る際に事前精算所で精算しようとしましたが
前にナンバーがなく、ナンバーを入力しても「対象車なし」と出て
精算が出来ませんでした。

仕方なく、駐車場入り口前のガードマンさんに聞きに行くと
「ダメだよ、バイクは駐車場に入れちゃ！」と言われるし
バイクに戻るとバイクに「駐車不可」というステッカーが貼られてました。

そこで、先輩方にお聞きしたいのですが
バイクはバイク専用に駐車しないといけないんでしょうか？
ネットで調べると法律的には車用駐車場に停めることは問題ないと出ていましたが
施設によって決まりがあるのでそれに従ってくださいと出ていました。
決まりがある場所ならいいのですが、ない場合はみなさんはどうしていますか？

現状は専用の場所がない場合は車で行くようにしていますが
それは悲しいです。

ずっと原付に、そして数年前から小型に乗ってきた為にこんな悩みはありませんでした。
よろしくお願いします。