走る姿は球体でイメージしよう。

アンダーステアだったり、オーバーステアだったり、ロールだったり、荷重移動だったり、運転中に意識したりイメージしないといけないことは山のようにあります。

そんなことを初めからイメージしたり意識して運転しようとしたってできっこありません。

それこそ、４輪がどう動いているかなんて無意識のままイメージしながら走れるようになるにはそりゃ相当の年月が必要だと思います。

なので、初めから難しく考えないように、自分を「少し変形する球体」だと思って運転してみることをお勧めします。

たとえば、コーナリング中の球体は曲がる方向にだけ横回転しているのではなく、進行方向に対しても回転するから斜め方向に回転しますよね。この斜めの回転軸を上に伸ばすとロールする姿になります。
球体は回転しながらコーナーの外側へズルズルと全体が滑ります。
球体が地面に接している部分が球体を外へ押し出そうとする力に抵抗して変形してつぶれるのがタイヤの横方向のグリップのイメージです。

球体なので静の重心位置の変化がないので動の荷重変化がイメージしやすいはずです。

これをイメージできないことには車内の体の位置と車の重心位置の違いも感じられないし、荷重移動による重心位置の変化も感じられないので、まずは球体で自分がはしているところをイメージしてみることをお勧めします。