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ロータリーエンジンと言えば、今はマツダのオムスビですよねぇ。

でもでも、じつは元祖ロータリーエンジンは全然違うんです。

ゼロ戦なんかに搭載されていた空冷星型エンジンの中でもクランクシャフトにエンジンが固定され、プロペラとエンジンが一緒に回るタイプのエンジンがロータリーエンジンだったのです。

僕は飛行機も好きなので（車より先に飛行機が好きになったわけですが）、子供のころに偶然、同じ星型エンジンでもプロペラの後ろでエンジンが一緒に回っているものと、プロペラだけが回っているものがあることに気が付きました。

エンジンが回っているなんてすごくないですか？

細かい話はウィキででも読んでいただければと思いますが。
ロータリーエンジン (初期航空機)

そうそう、ちなみに、ヘリコプターの整備士になろうと航空専門学校に通っていた時の実習ではレシプロエンジンからエンジンは勉強していくのです。
固定翼の整備士も同じですが、いまでも小型機では水平対向レシプロ使ってますからね、エンジンの基本はレシプロですよ。
そうそう、大戦中の戦車でも、Ｍ４シャーマン戦車など多くが星型エンジンを搭載していたそうです。なんでも航空機用エンジンが転用できるからって話ですけど、戦車と飛行機って。。。。。