ABSアクチュエーター不良

2週間ほど前、突然マスターウォーニング（黄色の三角に！）が点灯、併せてABS、VDC、インテリジェントエマージェンシーブレーキの警告灯も点灯したので、慌ててディーラーに点検の予約をしたところ、次の日には何故か消灯してるという現象が発生しました。
一旦点検をキャンセルしましたが、１週間後、再度同じ症状がでたため、今日ディーラーで点検してもらったところ、ABSアクチュエーターのエラーを拾っているとのこと。
まずはプログラミングの修正（約１万円）で様子を見ること勧められたが、それでも治らなければABSユニットごと交換となり、約２０万円が必要とのこと。（メーカー保証は５年）
そんなのあり？安全の根幹をなすシステムが新車購入からたった６年でアウトになるなんて信じられない！
前のC2５は１２年乗ったけど全然トラブルなしだったのに．．．
とりあえずプログラミングに出す予定ですが、こんなのリコール案件じゃないの？