TOYOTAにOPENPILOT

取り付けて3年になりました。

みんから3年というとこは自動運転の機能をつけてから3年経過しました。

まあ事故もなくやっていけていますね。
そして便利に機械としてうごいていけている。

3年前の2019年3月　50プリウスを入手してその日のうちにOpenplilotのキットを取り付けました。
openpilotは、オープンソースの運転支援システムです。現在、openpilotは、アダプティブクルーズコントロール（ACC）、自動レーンセンタリング（ALC）、前方衝突警告（FCW）、レーンデパーチャーワーニング（LDW）の機能を実行し、サポートされている車種、モデル、モデルの数を増やしています。
さらに、カメラベースのドライバーモニタリング（DM）機能は、openpilotが有効になっている場合、気が散って眠っているドライバーに警告します。
オープンパイロットを使用すると、レーンキーピングを無制限に実行できます。

ハードウェアはEONというものからCOMMA2に移行してSDSUを搭載してオートストップアンドゴーの実現までできておりました。
2021年10月にプリウスPHV　2021に車を乗り換え　TSS2相当の制御がもともとできているのでハンドリングの向上　SDSUも不要になり
安定感もさらにUPしました。

最近は中国の端末が3万円ほどで売られているのでそれを取り付けてOpenpilotではなくDragonpilotを使用しています。
COMMA3にするべきか　nvideiaのボードを買ってxnxpilotにするか迷っています。



2019/02


2021/10


2022/02