2022年3月5日TESTDRIVE　0.8.14　zorropilot-pid-bigmodel

0.8.14でがっつりテストドライブしてみた。

100キロ近く走りましたね。
時間にして4時間ぐらい。。。

総じてハンドリング調子いいです。
ただ前の車においていかれるので

アクセル追加はありですね。停止後の加速がよくないね。
これさえなくなればね。まあアクセル踏んでも
OPはオフにならないのでOK

横のハンドリングはBIGMODELにより
非常にスムーズであり

カーブも曲がれるし全然OK
たまにまっすぐいくはずが
左折しようとするしね。
それは行き先設定してるわけではないから仕方ないか。

白線なし交互通行でも右にはみ出すぎない運転が
できていました。　まあでも道路に線引くべき！

そもそも道路の幅たりてないよね。。。。
ところどころみたいな気になった。
いなかはそういうところ多いです。

帰りのルート
混んでいるからって川沿い国道案内されたけど
狭い。。。危険だね。。。

交互通行であり道幅せますぎ。。。
事故のためにある道ですか？みたいな感じでした。

これで暗いとさらに事故してしまう
トンネルも1台しか通れないし。。。

混雑ないけど事故る可能性の高い道をはしるのは避けたほうがいいね。
大きな国道はしるほうがいいね。

まあそこも国道でしたけど酷道ですね。

川沿いで菜の花咲いていて　3年B組の撮影場所みたいなところでした。

江戸川区もそうだけど川沿いの道は狭くて危険と思った
増水したとき　あきらかに水没の危険もあるし
いいことないよ。。。

TSS2のプリウスは速度看板認識して速度オーバーしてるか出すけど。
ほぼほかの車が速度オーバーしてて　誰一人として守っていないよね。

あれで速度オーバーになるなら　全員サイン会参加であり。。。
速度表示看板がおかしいよね。。。

ただそこで100キロ以上出すとかだと怒られだけど。

あと家の近くはZONE30とかですね。

そんなところでスピード出すのは困るね。。。
そろりそろり運転でいいです。そういうところは