明日リリース予定の0.8.14

C3専用になるはずですね。。。

明日の夜とかですよね。。。いつものパターンで。。。

バージョン0.8.14 (2022-06-01)
新しい走行モデル
コンマ3の道路に面したカメラの両方を使用した、より大きなモデル
カットインの検出やタイトターンの検出がより適切に
新しいドライバーモニタリングモデル
DSPの出力解像度を向上させるためにネットワーク構造を調整
量子化誤差を低減するため、量子化を意識した学習におけるバグを修正。
その結果、MSEが7倍減少し、実行時のランダムバイアスが解消されました。
アクセルペダルの離脱を無効化するトグルを追加
コンマボディのサポート
Audi RS3のサポート jyoung8607に感謝します!
Hyundai Ioniq Plug-in Hybrid 2019のサポート sunnyhaibinさんに感謝します!
ヒュンダイツーソンディーゼル2019サポート sunnyhaibinさんに感謝します
トヨタ アルファードハイブリッド 2021年対応
トヨタアバロンハイブリッド2022年対応
トヨタ RAV4 2022年対応
トヨタRAV4ハイブリッド2022年対応

0.8.15のモデルもさらにいいらしいと見たけどね。

あとアルファードハイブリット2021ってオリンピックで使用された
車両も対応かもね。。。

BIGMODELはすでに体験済みですけど
運転はさらにうまくなったなと感じるモデルですね。

Version 0.8.14 (2022-06-01)
New driving model
Bigger model, using both of comma three's road-facing cameras
Better at cut-in detection and tight turns
New driver monitoring model
Tweaked network structure to improve output resolution for DSP
Fixed bug in quantization aware training to reduce quantizing errors
Resulted in 7x less MSE and no more random biases at runtime
Added toggle to disable disengaging on the accelerator pedal
comma body support
Audi RS3 support thanks to jyoung8607!
Hyundai Ioniq Plug-in Hybrid 2019 support thanks to sunnyhaibin!
Hyundai Tucson Diesel 2019 support thanks to sunnyhaibin!
Toyota Alphard Hybrid 2021 support
Toyota Avalon Hybrid 2022 support
Toyota RAV4 2022 support
Toyota RAV4 Hybrid 2022 support