20220612TESTDRIVE

OPENPILOTでは

駐車車両が前にいた場合どうなるか？

障害物ありでとまる。。だけであり勝手によけません。。。
あと車線はみだしも止まるだけで勝手によけません。

たまによけないかもしれないで手出ししますけど。。

路駐している車がわるいけどさ　わざわざ路駐がいっぱいいる車線はしって
ちょいちょいはみ出しながら走る車いるけど
苦手ですね。　割込みに近い動きだし。。。

路駐に影響のない車線ばかり走ります。。。
とはいえ右折専用車線が2車線あるとかもね。。。初見だと
わからないこともあるよね。。。。道路がわるい。。。
そしてそういうところ黄色実線なので車線変更禁止だし。。。

動画UPしてすぐなので4Kの処理まで時間がかかり画質は悪いです。。

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Posted at 2022/06/13 09:48:34

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