20220629TESTDRIVE

お手数おかけしました。調子いいようですね😋

お見せいただいた動画の道なら、大半TSSPでも(⇔ONで)同じように走れるというか、常用域って大体こういうところなんですよね。ハンドルマークが大きく回らないのでぱっと見分かります。

ちなみに左下の黄色文字に、デバッグでAngも表示してます。CANから読んだ舵角の数字です。TSSPだと街乗りでは25〜27がせいぜいです🥺

修正ありがとうございました。

カーブで違和感なく動けるようになっていました。

右左折もサポートされることがあるんですが
その時もすこしオーバーステア気味だったのですがそこも正常になりました。

0.8.15でTSSPもいろいろ修正されるといいですね。

TSS2と半EVにしたいから
車乗り換えたけど
乗り換えてヨカッタですね。