テスラ用カスタムフォーク　Tinkla!

テスラにつけるためには
オレンジパンダやら　いろいろ追加でつける必要があるらしいけどね。

よく知らない。。。

AP2 ハーネスをオンライン ストアから購入する
Comma threeをフロントガラスに取り付けます。
長い USB-C ケーブルを使用してComma ThreeをAP2 ハーネスに接続します。
Comma Threeを Black Panda に接続し、長い USB-C ケーブルを使用してAP2 ハーネスの 2 番目のポートに接続します。
[Comma_devkit#Installing_OpenPilot_for_Tesla|Tesla バージョンの OP をインストール]]
最後に、Tesla w/OP を試してみてください!

モデルXとかSであり　モデル3
にはつくかどうか　つかなさそう。。。AP2対応の車までなんですかね。

オープンパイロットとは
OpenPilot は、現在のほとんどの新車に搭載されている既存のドライバー アシスタンスを改善するために構築されたオープン ソース ソフトウェアです。現在、OpenPilot は、オートパイロット ハードウェア 1 または 2 を備えたテスラ モデル S/X だけでなく、オートパイロット前のテスラ モデル S でも利用できます。

現在、openpilot は、サポートされる自動車のメーカー、モデル、年式がますます多様化する中で、アダプティブ クルーズ コントロール (ACC)、自動車線センタリング (ALC)、前方衝突警告 (FCW)、車線逸脱警告 (LDW) の機能を実行しています。さらに、オープンパイロットが使用されている間、カメラ ベースのドライバー モニタリング (DM) 機能が、注意散漫で居眠りしているドライバーに警告を発します。車両の統合と制限の詳細をご覧ください。




https://tinkla.us/index.php/Welcome_to_Tinkla!