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/data/openpilot/selfdrive/car/toyota/carstate.py

にBSMのこと書いてあるから　TSS2＿CARの部分を
CAR.PRIUS:に書き換えれば対応になるのでは

やってみた。。。。　解釈おかしくなって　アンサポカーに('A`)
久々にダッシュカム村に。。。

自動運転できませんよこの村では。。。

しかたなく
TSS2＿CARの記述の部分をCAR.PRIUS:に記載書き換え

派手にエラーを起こす。。。。
そしてこれが出先だとテザリングつかまないんだな。。。。積んだオワタ・・・
これを修復するにはファクトリーリセットからやりなおしだね。



家でやろう。。。　しかたないので　もう一台の自作EONで走りました('A`)

家で治そうとしたら。。。WIFIは自動でつかんだけど
書き直してもこのエラーは消えないナニソレ。。。。

やはり書き換えるまえにファイルバックアップするべきか
どっか誤って書き換えたんだろう。。。。

というわけでファクトリーリセットからの書き換え
30分コース。。。。　まあ慣れてるのでそんなに苦痛ではないですね。

書き換え場所大体同じだからスクリプト的なものを自作するべきですかねとも
思いつつやってないですね。。。

記述が大幅に変わってたらどうするんだとかで。。。
実際ドラゴンパイロットと純正フォークは結構違います。

ここだという点はわかるけど微妙に記述が違っていたり
見て判断しないとわからない点があるね。。

というわけでよくわからないのに内容書き換えしまくるのはヤメマショウ
書き換えはやめませんけど　工エｴェｪ(´д｀)ｪェｴエ工

オートストップアンドゴーが楽すぎるので。。。

ここの数値を書き換えたフォークを出したらバンするぞ！と宣言してるところはあるね。。。

それでアルネオジサンとか複数人バンサレタ。。。。そのフォークを使った人もバンするとか言ってたからねコワイ　たしかに使用しているフォーク表示されますしね。。。

ドラゴンパイロットはいまのところセーフ。。。

ぼったくりやばかりで。。。。

トラブルになりまくってるみたいですね。

個室居酒屋とかチーズとかそういうところはヤバイらしい。。。
飲み放題30万とかそういう場合があるらしい( ﾟДﾟ)
酒好きでなくてヨカッタ。。。。

というか新宿からこっちに移動してきてるらしく　新宿より弱い人が多いので
やりやすいとかで。。。。( ﾟДﾟ)

夜行くとパトカーばかり出ていて秋葉原警察24時状態ですね。。。

あと道には客引きばかり。。。メイドが客引きしてると良く見ると後ろに
首タトゥだらけの怖い人が見ています( ﾟДﾟ)罠すぎるな。。。。

秋葉原にプリウスの駐車場あるから詳しいんでしょといわれると
詳しくないです。高校生ぐらいから秋葉には行ってるけどね
部品とかパソコンとかそういう店しか知らない！

たべるところは大体決まってるし　新規開拓ほぼしない。
ハンバーグは飲み物とかTAKERUとか焼き肉LIKEとかサイゼリアとか
知ってる店しかいかないですね。。アキバヨドバシの上も安心です。。。
ぼったくり反応ナシ！

中古ジャンクPC探したいとかLED探したいとか部品探したいとかは
案内できるかもね。。。

あとメイド喫茶実はいまだに理解できなくて行ったことない。。。
メイド喫茶はだいたい指定なんとかのシノギらしいからね。。。。

コワイコワイ。。。。

あと大通りから曲がるところもちょっとでも間違えると警官が飛んできます間違えるのを待っています。。。。。。。　
そして罰金刑('A`)

罠な道が多すぎますね。。。。樹木で標識みえないだろうに！

ぼったくりにあわないように気を付けてゆきたい。。

今日は朝からランニングした　いつも夕方走っていますがね。

暗くなると寒いし。。。じゃあ朝に朝も寒いし。。。
まあ寒い時はいつはしっても寒いただ　夏よりはかなりまし。。。

というわけでランニングしてきました。

そしてランニングしたあとは猛烈にシャワー浴びたいです。
そのままで痛くないです。汗だるま師匠なので( ﾟДﾟ)

そう夕方なくなったということは夕方車いじるつもりでしょ

はいそうです。　Commaの純正フォークでBSMが動けるように書き換えしてみようかなと
TSS2の車はBSM標準搭載してる車なんですかね。。。。TSS2搭載ということはBSMありみたいな
記述になってるし。。。

というわけでそこのTSS2の部分を自分のプリウスに書き換え。。。。どう動くかは
実機確認しないとわからないんです。。。。

当たりはつけたもののできるかどうかは不明。。。
たぶんできるはず。。。。

プリウスについてはBSMついてる車とついてない車
ついてない車の方が多いですよね。。。A以上。。。。
ただ今年7月以降のプリウスはTSS2なのでBSM標準なんですかね。
その辺の装備詳しくないですけどね。。。

BSMあるとセンサーを利用したレーンチェンジが可能になるはずなんです。。。

まあレーンチェンジする最低スピードがあるけどね。。。そこも書き換えか。。。。

クルマに載せて書き換えしないと実際の挙動がわからないからねーめんどいね。
あとテストコースがあるわけでないのでお台場の車のいなさそうなところで確認が多いけど( ﾟДﾟ)
お台場は実際未発売の車がテストしてることありますね。。。

トヨタのEVもお台場でみかけることあるらしいしメガウェブに駐車してるらしい
自動運転搭載言うけど実際はTSS2.5程度の搭載だろうね。。。。


お台場で遭遇
https://www.youtube.com/watch?v=zoAieZFwYsw


前のバージョンのほうが上にドア開いていたのにね。
https://www.youtube.com/watch?v=PaefPJZp_WI&t=368s