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Openpilot v0.8.0 subaru-PR-test-2020-11-12 | 2019 Subaru Crosstrek Limited with Eyesight


ただのアイサイトよりもずっといいとおもうんですけどね。
ハンドルもってなくても怒られない。

カスタムフォークとはいえすでに0.8.0ベースで更新してる。。。
速いな。。。

複数のレーンがマップされてるね。
まだdevelにも0.8きてないのに。

Version 0.8.0のリリースはまだ未定のままですね。

https://github.com/martinl/openpilot

一番運転が楽で安定しています。


昨日高速で200キロほど離れたところにいきました。

たまにハンドルさわってが出てさわるぐらいで監視走行
顔見失いか。。。
動画では結構頻繁だけど
後で左ハンドルにしたらでなくなった工エｴェｪ(´д｀)ｪェｴエ工



ハンドル　アクセル　ブレーキさわってないし

前の50メートル先の車に追従運転しています。
前がとまればとまるし前の車との間で速度調節も細かくしてるので
アクセルコントロールは不要。

最高設定速度があってそれ以上あげる場合はアクセルふまないと
いけないけど大体ふまなくてもいいね。。。

速度違反なら周りの車全部速度違反ですね( ﾟДﾟ)
流れにそって進みます。

そもそも追い越し車線で自分の速度よりもぶんぶん追い抜かされまくりだし。

30キロで自動運転とかいうけど　こういう長距離移動時に楽に運転できること
それがこのキットをつける意味ですよね。

高速が一番得意で楽ですね。一般道でも自動運転に頼っていますけど。