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https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/docs/CARS.md#footnotes

星が4個の注意書きのついていない車がおすすめですね。

あと対応しない車の理由が書いてあった。CAN以外のFlexRayは総じて
対象外ですね。

トヨタのメッセージ認証方式に
対応するのかね？　今後トヨタセキュリティだらけになるよね。
持ってない車なのでいまのところ関係ないことだけど
既存の車もUPDATEされたらヤバイネ。。。トヨタ全滅の予感。。。
いままで完全放置だけど
セキュリティUPDATEなのでないとはいいきれないね。
そうなるならDCUケーブル抜いて通信不可にするね。
なるときは知らないうちに更新とかされてそうだけど。

FlexRay
openpilotがサポートするすべての車は、すべての車のコンピューター間の通信にCANバスを使用しますが、コンピューター内の車が通信できる方法はCANバスだけではありません。すべてではないにしても、ほとんどのメーカーの車両は、CANバスの代わりにFlexRayを使用しています： BMW、メルセデス、アウディ、ランドローバー、および一部のボルボ。これらの車はいつかサポートされるかもしれませんが、FlexRayをサポートする当面の計画はありません。

トヨタセキュリティ
特定の新しいトヨタモデルは、openpilotがまだサポートしていない新しいメッセージ認証方法で出荷されています。これまでのところ、このリストには次のものが含まれています。

トヨタRav4プライム2022+
トヨタシエナ2021+
トヨタヴェンザ2021+
トヨタセコイア2023+
トヨタタンドラ2022+
トヨタヤリス2022+
トヨタカローラクロス（米国車のみ）
レクサスNX2021+

カープレイAI　BOXにSIMいれてみた。

そのままではだめで。　APN設定が必要だった。
設定すれば通信できたけどね。



4Gまでの通信で5Gはナシ。。。

まあでも通信なしの端末にしていても
WIFIでiPhoneに自動でつながってワイヤレスカープレイも可能。
iPhoneさえもっていればOK状態に

なのでSIMいれなくても運用可能といえば可能。。。
前にアンドロカーナビ使ってた時と同じだ。

SYGICモイレタシ。
ネットにつながらなくても利用可能。



車に乗り込めば自然につながる。
こういうのはいいかもね。


しかし説明書的なものは一切ついかされていないよね。

あとリリース3に更新しようとしたけど
ちょいトラブルあった。

UNINSTALL後WIFIが一切表示されない罠が。。。
USB抜いて完全放電すればなおったけど

その操作するまで永遠にループしてた。WIFIみつからなくて再起動連続
こわしたか？？？？とも思った。

USB抜いても30秒ぐらい電源生きていますね。
裏の青いランプがついている。。。
それが消えるまではだめということか。。。

リリース３導入ヨシ。。。



今日はPCにつないでいろいろやってみるかな。。。
日本語ファイルはあるかもだしリスト一覧に追加すれば
変更できるかもね。

だめかもしれないけど。やってみる。