oremaxisのブログ一覧

ドライビングエンハンスメント

• 修正されたアシスト運転安全（MADS） -sunnypilot自動レーンセンタリング（ALC）とアダプティブクルーズコントロール（ACC）/スマートクルーズコントロール（SCC）は互いに独立して作動できます
  • この機能はデフォルトで有効になっており、「sunnypilot」メニューで無効にすることができます
• 動的レーンプロファイル（DLP） -レーン認識の信頼性に基づいてレーンプロファイルを動的に切り替えます
• 強化された速度制御-ビジョンまたはOpenStreetMapからのデータを利用して、ユーザーの介入なしに動的な速度制御を実現します
  • ビジョンベースの回転速度制御（VTSC）
  • マップ-データベースの回転速度制御（MTSC）
  • 速度制限制御（SLC）
  • HKGのみ：高速道路運転支援（HDA）ステータスの統合-該当するHKG車のみ
• ギャップ調整クルーズ（GAC） -または画面ボタンの//ボタンを有効にして、車と先行車の間のクルーズギャップを調整しGAPますINTERVALDISTANCE
• クワイエットドライブ🤫-すべての通知音をミュートするように切り替えます（ドライバーの安全警告を除く）
• 自動車線変更タイマー-ブリンカー使用時に自動車線変更操作を遅らせるタイマーを設定します。タイマーが設定されている場合、自動車線変更にハンドルを少し動かす必要はありません
• 車の認識を強制する（FCR） -セレクターを使用して、sunnypilotが車を強制的に認識します
• オフロードなしのsunnypilotの修正-車をシャットダウンした後、sunnypilotをオフロードに強制し、オフにします。この機能は、コンマパワーなしでsunnypilotを実行している非公式デバイスを修正します
• RES +/SETでACC+MADSを有効にする--RES+またはSET-ボタンを1回押すだけでACCとMADSの両方を有効にする
• 
  

• 視覚的強化

  • MADSステータスアイコン-MADSエンゲージメントステータスを表示するための専用アイコン
    • 緑🟢：MADSが関与
    • 白⚪：MADSが一時停止または解除されました
  • レーンカラー-リアルタイムのレーンモデルとMADSエンゲージメントステータスを表示するためのさまざまなレーン カラー
    • 0.8.14以降：
      • 青い🔵：レーンフルモード、MADSエンゲージ
      • 緑🟢：レーンレスモード、MADSが有効
    • 0.8.14ではなく前：
      • 緑🟢：レーンフルモード、MADSエンゲージ
      • 赤🔴：レーンレスモード、MADSが有効
    • 白⚪：MADSが一時停止または解除されました
    • 黒⚫：MADSが作動し、ステアリングはユーザーによって手動でオーバーライドされています
  • 開発者（開発）UI-運転中にさまざまなリアルタイムメトリックを画面に表示します
    • 1. 「sunnypilot」メニューで「ShowdebugUIelements」を有効にします
    • 2. さまざまなメトリック表示を切り替えるには、sunnypilotディスプレイの左上にある[MAX]ボックスをクリックします
  • 静止タイマー-MADSが作動している停車地で費やされた時間を表示します（つまり、信号機、一時停止の標識、交通渋滞）
  • ブレーキングステータス-車がドライバーまたはACC/SCCによってブレーキをかけているとき、現在の車速テキストが赤に変わります




強化された速度制御

このフォークにより、サポートされている車は、フェッチされたマップデータに基づいて縦断計画を動的に調整できるようになりました。素晴らしい実装をしてくれたMoveFastチームに感謝します！

サポートされている車：

• サニーパイロット縦方向制御対応
• 在庫の縦方向の制御
  • ヒュンダイ/キア/ジェネシス
  • ホンダボッシュ
  • フォルクスワーゲンMQB

特定の機能は、次の方法でアクティブなデータ接続でのみ使用できます。

• コンマプライム-コンマによって直接提供される直感的なサービス、または;
• パーソナルホットスポット-モバイルデバイスから、または携帯電話会社からの専用ホットスポット。

特徴：

• ビジョンベースのターンスピードコントロール（VTSC）-ビジョンパス予測を使用して、前方のターンをドライブするための適切な速度を推定します-つまり、カーブの速度を落とします
• マップ-データベースのターンスピードコントロール（MTSC）-マップデータの曲率情報を使用して、ターンを先に進める速度制限を定義します-つまり、カーブの速度を落とします
  • 注：データ接続が必要です
• 制限速度制御（SLC）-地図データと車のインターフェースからの制限速度標識情報を使用して、巡航速度を道路制限に自動的に適合させます
  • HKGのみ：高速道路運転支援（HDA）ステータスの統合-該当するHKG車のみ
  • 注：データ接続が必要です
    • 速度制限オフセット-速度制限制御が有効になっている場合、より自然なドライブのために実際の速度制限よりわずかに高い速度制限を設定します
      • 注：データ接続が必要です
• ハンズオンホイールモニタリング-ドライバーの手が長時間ステアリングホイールに触れていない場合、ドライバーを監視して警告します