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release3_pi_work5を試験運用。

2:45　料金所あとの深いカーブ　ハンドルアシストなしで動く。

安定して動いています。　自律運転ヨシ　47.9とか表示してるような

昨日は千葉の道の駅からのドライブ
朝のドライブきもちいね。

田園地帯とか運転席と助手席の窓を全開にして走った。
ンギモッヂィイイ　これぞドライブだ！


昼間の間はエアコン全開でも暑いけど。。。
8時超えたらエアコンないとだめだった。。。
朝の間だけデスネ。。。

一般道でワンペダルモードをつかったけど
1か所だけ赤信号自動停止した！
でもかなーり停止線のまえだった。。。
停止線にあわせてくれればいいのに！

あとは一般道停止後1キロ状態になるけど
あのモード苦手です。。。
できるだけ回避してクルーズコントロールモードにしています。

ワンペダルでずっと運用とか無理。。。。
あの回生ブレーキ急ブレーキチックで絶対
前にショックがあってシートベルトピーンとかなる。。。。

あとは高速で自律制御運転。。。
ほぼまかせっぱなしであり。

料金所の後の深いカーブも難なくクリア。
運転介入なしに自律制御できていました。

あとは高速もね前のくるまにくっつかない運転
をやってくれるしね。。。。事故回避できるマージンをつねにもっています。

車間の広さは心の広さ。。。というか高速なのに3メートル車間がデフォですみたいな
車が多いけどさ。。。反応できないで5台ぐらい事故一気に起こるの
あれだよね。。。

あとトラックに近づきすぎて事故るADバンもみたことあるしね。。。
フルブレーキしたことないのかね。。あの速度で。。。

黄色い線あるのに追い越しとかするイライラした車見たけどさ。
あれはだめだよね。。。　1台ではなく2台連続して抜かれたりした。。。

そしてそういう車アルファードとかが多いんだよね。。。。
まあイイケドサ。。。

最近ドライブレコーダーに残ってるからね。。。

IKEAでモーニングプレート食べた。。
10時から11時までの間まで。。。300円　あとIKEAファミリカードで
その時間帯なら　フリードリンク付き



IKEAで買ったもの　食料品だけ！

IKEAホットドックセットとミートボール！