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ファームの書き換えをともなう場合は無視・・・・
r3-debug-0817-2を選択してダウンロードを選択しても
なんどやっても再起動後に　r3-debug-0817に戻る。。。

変わったと思うでしょ　なんもしてないから！


なんでやーって　本体ファーム側が更新しないとダメラシイ
そこまでコントロールできてないのか。ブランチと対応するファーム書くべきですよね。



というわけでOpenpilotToolkitのカスタムフォーク機能でr3-debug-0817-2にあげました。

たぶんこれであがった。



まあ15分ほどしか運転してないのでわかりません状態だけど
たしかに止まるときにハンドル左右にふるなー　そんなに違和感はないけど。

ブランチ切り替え機能はいまいちですな。
同一ファーム上だとOKだけど　上位ファームで　過去のブランチが動くかどうかは
不明。。。カスタムフォークでやるとファームダウングレードもできてたけどね。
やってないので不明。。。不安定すぎて　その他のブランチに変えたり
r3-debug-0817にもどしたら
どうなるかは実体験でやるしかないね。　だめだったらソフトからカスタムフォークで変更する方法で。

実験機でありテスト機なのでためしてみるしかないね！