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86についてたものですね。

昔の車にはついていたあれですね。

100キロ超えるとキンコンなります。

なんだか　鉄の部品が電源あたえると動いて
鉄の部分をならしてチャイムになります。

今の車にとりつけるのは困難かもしれない。。。

久々に　C2互換機でDPrelease2_e2e



https://github.com/dragonpilot-community/dragonpilot/tree/release2_e2e

信号認識してとまったり　青信号で自動発進も可能に
横断歩道があると減速したりします。

たまになにもなくても減速を。。。

カーブの処理はICHIROPILOTのほうがうえ。
サポートが必要でした。曲がり切れない。

ただ右左折のサポートとかかなりハンドル回します。
車間距離変更ボタンとか有効ですね。

あと運転開始するとドアロック　Pに入れるとドアロック解除もついています。

でもたまに前に車いるのに止まりそうにないなみたいな運転もするので
介入も必要です。。。