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Should You Try Comma e2e?


長い動画ですね。。。。

C2でも信号停止することがわかったのでヨシ！

あとドライビングモデルも違うよね

まあC2使ってる時点で十分に実験なんですけどね。。。

赤で停止しても。確かに人が横断してるときにまかせるのは怖いね。。。。

アリエク巡回警備してたら安いなで購入。。。

車で掃除機使いたいよね。。。

そしてブロワーはキャンプで大活躍です。
火種にブォーっと

あとインフテーティングとか普段やらないよねとおもったら
これもキャンプでインフレーティングマットに空気入れで使う。。。

キーボードの掃除にもつかえる。。。
充電式掃除機もってるけどね。。。。

意外と使えるかも。。。。そして
到着は3月。。。。

https://ja.aliexpress.com/item/1005003662797034.html?gatewayAdapt=glo2jpn&spm=a2g0o.9042311.0.0.27424c4dnxHriz

できないはずの装備トヨタ純正のディスプレイオーディオが
なぜかついていますが、なにぶん手の配線だらけであり汚い。。。。

そして一度つけたら剥がすの大変。。。。
表の見た目は純正？？？
みたいな状態ですが

開けてみためちゃくちゃですね


どうして動いているのかわかりません！状態。。。。

徹底的にやりなおし。。。。

日が暮れました寒いので外して家で継続作業。。。。

外部配線となる部分だけ取り出して
きれいにまとめ上げました。。。。



もう少しきれいにします。
キボシ配線多すぎ。。。

本当は純正のコネクタゲットしまくればいいんですけどね。
部品注文大変そうでやめていますが
やったほうがきれいになるよね。

コネクタ外すだけ。。
今後の課題でもあるね。

このケーブルつくっておけば
新しいトヨタ純正ディスプレイオーディオがヤフオクにながれてきたら
差し替えできるはずなんだ。。。たぶん。。。
最大画面の大きさ9インチだけどね。

DP0.8.10



MAPBOXアカウント作っていろいろやる必要があるけど
やってみた。。。

MAPBOXでナビ設定してみた。。。。しかしねえ。ずれまくり。。。
あとちっさいですね。。。。。

これは出なくてもいいです。　WIFIつないでいないといけないし。

アリエクのOPENPILOT GPSが本当に弱いです。
ケースに穴あけるべきか。。。弱すぎ。。。

今一応窓に張ってるんですけどね。

あとはDPのキャリブレーションがずれてて常に右による不都合が。。。。
エンジンCUTすると電源おちるしキャリブレーションやり直しがきびしいね。。。。
自宅に戻らないとキャリブレーションやりなおしできない。。。

やはり車でエンジンつけてなくても電源ONにできるようにしておくべきか。。。

あとは日本語フォントが中国アンドロイドフォントですね。。。

MAP機能はトグルOFFで使用しないようにしよう。。。

C2に　e2eLONGのブランチいれて試してみた。。。




ウゴイター　赤信号でとまる　そして青で進む。。。
コレダヨコレー　

一番前でも問題なし！

黄色の場合はスルー　

そして赤なのにつっこみそうになったね。
まだ精度がいまいちなんですかね。。

あと画面になんも出ないね。。。。　前は信号アイコンあったのに。。。

ちなみにe2elong3 入れたらキャリブレーションでストップして
一切数字が上がらなかった。　これCOMMA3以外で使わせないつもりですね。

30分ぐらいで動きの違い体感できたのでヨシ。。。

早くDPにも取り込んでほしいけど未完成の技術だからなー。
見落としもあるし。。。