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洗車とかしようとしてたのに
やる気なくなるね。。

寒いし！

あと荷物届くとかで絶対うけとらないといけないものがあって
受け取りした。

外寒いし出たくないね。。。。

でも今日はちょい車運転するかね。

試したいこともあるし。。。

まあでもオークション撮影会もやらないとね。
今日中に整備撮影会も終わらせよう。。。

雨降って寒い→　雪になるかもね。
また。。。

いろいろやんないと表示しないですね。

いろいろ細かい設定ができて表示できるほうが好きです。
デフォの状態だと表示しないしいろいろわかんないよね。


OPENPILOTの時もいろいろ書き換えて表示してたけど
今はやってないね。。。DPを使うことで満足！

トグルスイッチでいろいろできるのはいいね。

詳細はこちらにまとめました。。。。　自分用マニュアル！

https://note.com/oremax/n/n2ff7825c601a

ドラゴンパイロットでの高速運転。。。。

まさかの雪。。。。　晴れるといってたのに。。。。

ノーマルタイヤだよ。。。。
プラのチェーンは積んでたけど。

帰りは止んでいたのでヨシ

しかし高速はレールの上を走ってるような安定感ですね。
ハンドル操作もアクセルブレーキ操作もほぼしていないです。

監視　ミテルダケー　。。。。

操作はレーンチェンジだけであり　手に汗握るハンドルテクニック不要。。。
ただいつも真ん中であり　たまにはみ出て運転してるのよけないとだめかもね。
近いし。。。。大型車はみ出すぎ。。。。

ノーマルタイヤなのにー　

晴れてるって言ったじゃん

ボター雪

すぐ雨みたいになったのでなんとかセーフ

TSS1の時はおせわになりました。TSS2になって不要になったけど。。。

オートでストップアンドゴーをやってくれますね。
停止時に再開操作不要。。。このハックすると、前が進むと
自分も進む。。。

しかしなんだか新しい挙動をさせようとしていますね。

https://discord.com/channels/469524606043160576/524327905937850394/943528052422508594

https://github.com/zorrobyte/openpilot/commit/4e4e695ffc6bff2fac9da243233480c758a4f405 など、いろいろなハックを知っています。

カレンになりきって、issueをオープンしたくなっただけです😜。

Bigmodelは、私のちょっとしたテストでは、かなり素晴らしいと感じています。
ギットハブ

https://github.com/zorrobyte/openpilot/commit/4e4e695ffc6bff2fac9da243233480c758a4f405

Dynamic MPC Costを使用することで、a_changeとjerkを減少させることができます。
低速時のコスト

また、先頭が離れるとStop_Distanceを動的に減少させます。
long_mpcが前進加速を指令するように、離れていく。
を少し早くする。

全体のStop_Distanceを少し下げます。
コスト削減で積極的になった分、停止距離も短くなりました。
は、それほど高くする必要はない。

スロースタートのテスト用にtest_accelファイルを追加。

プロセスリプレイでlongitudinalPlan Msgsを無視。