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C2互換機使用



ICHIROPILOT　piEを入れました。

コンマパワーなしはエラーでて動かないですが、
初回コマンドいれればコンマパワーなしでも動きます。
ただトグル操作はできません。IGONの時はトグル操作できませんね。

コンマパワーつけるか外部電源でIGOFFの時も電源ONにすることが必要です。
過去にやってたドームライトからの電源分岐でＡＣ電源みたいなジャックに
１２Ｖ供給でも可能ですね、それでＩＧＯＦＦ　でも使えてた。

その他は安定ですね。　ちょいカーブの内側に近いかもね。
センターラインを踏むほどではない

ただ近い。。。スイッチ変えてみるか。

いやコンマパワーいれなくてむりやり設定なので
右上の車の名前がプリウスPHV2017になってる。

そのせいか！

コンマパワー入れたら治った。。。。

というかコンマパワーないと変更不可能かもね。。。
だましだましは使えるけど。。。

内見だけですけどね
どうなるかですねえ。。

きにいってくれるといいですが。。。。、

まあさっさと写真撮って掲載しないと反応ないよね。
普通に考えてあと２社なんもしてないけどね。

チャンスを逃すということですね。

お金もらえるのに。。。
スピード感ないなあ。。。。

まあ決まらないようならプレッシャーかけて
ほかからは内見予約まではいってるようですけど
掲載まだなんですけどとか指摘するか。。。

音の原因これでした。

結構でかいパーツです。
バッテリーブロア。。。これが異音発生してた。


ハッチを開けて　横の部分ですね。音はシートのところからきてたけど
実態は結構大変なところに大工事が必要な予感。。。。



部品の納期未定であり
いつになるかわかりません。

２つあるけど右のみ異常。。。
昨日運転してたときはバッテリーからだったので
一切音しなかった　あと涼しいからね。
暑いと動き出すかも。。。。

おそらく補償範囲で治りそうだけどね。
初めからダシ。。。。

イチロウパイロットverEいれました。

カーブ。。。
減速はちょいしていますね。

ハンドル操作足りなくてハンドルアシストしました。
曲がりすぎではなく曲がらなさすぎ。。。難しいですね。

なにもしなかったらカーブの外側にこするコースですね。

まあカーブの挙動あまり信じてないのでアシスト前提です。
深いカーブ以外は特に問題なしですね。

信号で青になると音がなるのはイイネ

一応可能ですね。

ひとつのコマンドいれるだけで。。。
コンマパワーなくてもエラーでなくなる。

うちの車の場合これ。

echo 'export SKIP_FW_QUERY=1' >> /data/openpilot/launch_env.sh && echo 'export FINGERPRINT="TOYOTA PRIUS TSS2 2021"' >> /data/openpilot/launch_env.sh

エラーでないし　OBDをふさがないで使えるね。

あとC3自体にすこしバッテリーかキャパシタ入っていて
少し電源がもつね。

C3自体自動的にシャットダウンしてるしねしばらく放置してると。