2022年08月28日
ドライブスルー洗車しました。
Pにいれていて勝手にしたのローラーが動いていて進みます。
これだけ激しく水浴びてるのに
道らしきところを識別していますね。
緑のラインがたまにできます。。。
でも霧の中とか人間にも見えないときは無理ですね。。。
でも夜は人間よりも道をみつけていると思う。。。
道の端も認識するし
Posted at 2022/08/28 19:18:42 | |
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2022年08月28日
+
r3-debug-0817
New driving model
Internal feature space accuracy increased tenfold during training, this makes the model dramatically more accurate.
新しい運転モデル トレーニング中に内部特徴空間の精度が 10 倍になり、モデルの精度が劇的に向上しました。
いつもだめだめなカーブ走ってみた
かなり改善されています。
カーブの処理かなりいいです。
カーブ結構曲がれています。。。
まったく手出しがないわけじゃないけどかなり自力で曲がっています。
いままで全然ダメでした。。。。
もう少しで完全にこのカーブ自力で曲がれる。。。。
Posted at 2022/08/28 14:27:39 | |
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2022年08月28日
リリース前のものを入れてみました。
r3-debug-0817
New driving model
Internal feature space accuracy increased tenfold during training, this makes the model dramatically more accurate.
新しい運転モデル トレーニング中に内部特徴空間の精度が 10 倍になり、モデルの精度が劇的に向上しました。
本当かなあ。。。あまり実感がない。普通の道過ぎて普通にクリア。。。
あのカーブに行くしかないね。。。。
Posted at 2022/08/28 09:05:11 | |
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2022年08月28日
室内照明オートカット作動
・マップランプASSY
・ルームランプASSY NO.1(リヤルームランプ)
・バニティランプASSY
・ラゲージコンパートメントランプASSY NO.1
・カーテシランプASSY
i.
ドアの開閉状態、室内灯のスイッチ状態にかかわらずIG OFFから約20分後に消灯することを点検する。
なるほど。。。ということは電源供給をなにかしらつけた場合
毎回車の電源を切ってから20分後にOFFですね。
自動で切れるとは認識してたけど決まってるんですね。
20分
Posted at 2022/08/28 08:57:45 | |
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2022年08月27日
帽子にカメラつけてる状態で撮影
令和島テストコース！
FPVモード！
OPモードで運転
初めの信号はとまってくれないので手動ブレーキ
04:11 信号認識でとまるが停止線よりずいぶん前に
05:03 信号青だけどすすまず手動アクセル
令和島カーブ問題なし。
06:42 OPモードでUターンの道を曲がり切れないかきついもんね。
外側にはみ出すパターンでカーブの外がわの白線ふみまくり
足りなくてハンドルアシスト
07:13 信号センシングで停止するもののずいぶん前に空間が
追いアクセルで前につめる。令和島カーブ問題なし
09:13 赤信号でとまってくれないので手動ブレーキ
OPなのに1キロになっておらず青信号発信できず。
動作の疑問
ハのモード
道の色が 緑＝レーンレスモード
道の色が 白＝レーンモード
ですよね。
ハの周りが緑レーンモード
ハの周りがグレー レーンレスモード
LAの表示 白線があればレーンモード 白線がなければレーンレス
Posted at 2022/08/27 11:51:34 | |
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