自動運転装置取り付け

納車した当日に取り付けしました。

海外からジラフとグレーパンダとEONを買います。併せて890ドルぐらいです。注文すると4日ぐらいでDHLで到着します

当然説明は全部英語です。

到着したら自宅などの無線LANに
接続してEONをUSB充電につけて充電
最新のプログラムに更新します。

直接操作でもいいし
ターミナルで接続してから
更新でもいいです。
この作業高速ネットあっても
30分ぐらいかかるので事前に作業します。

作業終わったら
自分のグーグルアカウント設定をEONに入れます。

取り付け作業
ミラー部分のカバーを前のほうにスライドすると　浮くので回転させて
根本部分の小さいパーツを外すと
カバー全体がとれます。

センサーのコネクタを外して
ジラフのコネクタに入れて
センサーにジラフを入れます。

ディップスイッチは
００１０です。　１がON

EONをウインドウの真ん中に
付属のGoproマウントで設置します。
USBをジラフに接続します。

運転席下のOBDポートにCommaPOWERを接続
してそのアダプターの線を内装に這わしてジラフに接続します。

この時点でグレーパンダの赤いランプが点滅はじめるのとエアコンなどがONになってしまいます。

パンダ赤点滅
EONの電源ONを確認してから
エンジンONにします。

これで車からエラーがでなければ成功です。クルーズコントロールのONで自動運転ができるようになります。

下りるとき
このCommaPowerのアダプタをOFFにしないと当然充電が切れると思います。
常にエアコンONになってしまう。

逆にCommaPowerがOFFの状態では
センサーがぶっこわれたので販売店に連絡しろエラーが出まくります。

なので　いつも車動かすときは
EON電源いれて設置
USB接続
CommaPower接続　
PANDA　赤点滅開始
スタートボタン押すを実行すると
失敗しません。

下りるときは
エンジンOFF
CommaPower電源外し
EONとりはずし

なぜとりはずすかというと
スマホなので熱に弱いです。
高熱注意で動かなくなります。

スマホだし炎天下放置はまずいし影になるところにおいたほうがいいです。

初回取り付け時は0.5.8でしたけど
毎月更新している状態ですね。