ヒルアシスト点灯不具合

走行して最近ハンドルのズレが顕著になり、社外ハンドルに交換しているので、エアバッグスパイラルケーブルのセンター調整、トー調整しても症状に変化がみられないので、フロントのロアアームのブシュをStiに圧入変更のため部品を発注してます。
部品が来るまで症状は軽少でしたが、走行しているとヒルアシストのランプ点灯が最近突然おきる症状がみられます。
原因不明のために、ディーラーで点検してもらいたいのですが、エアロの装着やその他の指摘部位により整備が受付できないと判断されたりと、一旦エアロを外したりしての作業が追加。原因究明に時間がかかりそうです。
走行時のヒルアシストランプ点灯の原因が何処からきているのか、経験等あれば情報をいただけたら助かります。
ちなみに、エアロを外したりして整備受付できる純正状態にしたらまずは、ステアリングのセンターのリセットをしてもらう予定です。
その前に中古購入時に装着してあるエアロが無事に外せるかが今は不安感大です。