ブレーキハーネス接続してブレーキ電源とブレーキスイッチ信号を取り出しますが、ハーネスからは白、黒、青、黄の配線コードが出ていて配線一覧表にはX-TRAIL／T31の接続コードの色が明示されてなく、テスターで確認すると、ブレーキ電源は白で、ブレーキスイッチは黒でした。Pivot 3-drive ACの本体から出ているコード赤にブレーキ電源白をコード灰にブレーキスイッチ黒を接続し、青、黄コードはそのままビニールテープで絶縁しました。