アイドリング不安定は色々と原因があるのでここで整理してみます。

まず、8年前に10万キロ走行のヴァナゴンを購入し以下のメンテを実施しました。
※現在182,000キロです。

・スパークプラグ（デンソーイリジウムタフ）
・永井ウルトラシリコンパワープラグコード
・デスビローター＆キャップ
・燃料ポンプ

さらに3年程前に以下の物を交換。
・30番リレー（ECU）
・167番リレー（燃料ポンプ）

・バキュームホースはこまめにチェック＆交換。

アイドリングが不安定になった時は定番ポイント＆簡単に対応出来るところって事で以下のような順番で試していく感じかな？

①30番リレー交換
②バキュームホース交換
③イグニッションコイル交換(繋ぎ替えだけなら簡単)
④アイドルスタビライザー清掃
⑤プラグ＆プラグコード交換
⑥デスビローター＆キャップ交換

優先順位はそれぞれだけど、30番リレーやイグニッションコイルは応急処置にも向いてるので、とりあえずグローブボックスに入れとくだけで安心が買えますよ。

あと④アイドルスタビライザーの清掃や交換で改善した話はヴァナゴンでは聞かない気がする。