【VTD-4WDの考察】TCMロギング開始。

＃水曜日はメンテ出来なかったんでｗ

え～今年も「ヲ」なネタ始めますｗｗ

SeMG-IIでＴＣＭ（ﾄﾗﾝｽﾐｯｼｮﾝｺﾝﾄﾛｰﾙﾓｼﾞｭｰﾙ）の理解が進むとトランスファー制御もいじりたくなります。

miner師匠やKenさんがDCCDオートを実現しているのを拝見していると、自分もVTDデフを任意に制御出来たら・・・と好奇心が沸きましたｗ

SUBARUの4EATはTCM一つで変速とトランスファーの両方を一括制御しています。
コレを解析してデータを改変してロッキングファクターを変更したり、ラテラルＧセンサーを利用して「横Ｇ」による制限を加えれば、
「進入はデフフリー、コーナリング後半でデフロック」
といった走りの4WDにチューニングする事が可能！なんてｗｗ
＃まあ夢想ですがｗ

それにお友達のO.i.r.a.123。さんから日産アテーサE-TSの解析もご要望が来てるので、同じJATCO製トランスファーならJECS系制御で応用が利くかもしれないので予習の為もありますｗ


その為には先ずVTD-4WDの動作を検証する必要があります。

SVXフリークのサイトを拝見するとTCMの解析も結構進んでいるようで、便利なロギングツールも上っています。
今回使うのは「JECScanV1.2」というＳＳＭscanツールです。



このツールはECUやTCMのデータロギングとROMダウンロードが可能です。
前に紹介したselectmonitor.exeと設定ファイルが共通で解りやすいですし、オープンソースなんでお友達のudonnkoさんがなんと日本語化されています！
＃今度リビルドしたやつ分けて下さいｗ

実際にノートPCを持ち込んで走行データをサンプリングして見ました。



縦軸は時間、横軸のデータは着色部左から
・ATF温度℃
・後軸速度km/h
・前軸速度km/h
・ギヤポジション
・変速ソレノイドのマトリックス値
・ライン圧ソレノイド・デューティ％
・ロックアップソレノイド・デューティ％
・VTD-4WDソレノイド・デューティ％
・rpm
・スロポジ％
です。

平坦地を巡航する場合、殆んどデフフリーかと思っていましたが、4速でロックアップするとデフロックMPT（ﾏﾙﾁﾌﾟﾚｰﾄｸﾗｯﾁ）のソレノイドは結構デューティが上ってますね。

テストはいつもの宮が瀬からの帰り道、平塚側を走っています。



トンネルを通って直線が終ると曲率の大きな2つのカーブがあります。
アクセルはOFFですが内輪差で前後軸の速度差があると９０％まで上ります。
これは３速でも４速でも同じですね。

追記：良く考えてみるとコレ「ブレーキ」ですね・・・
　　　　減速時に前輪へのトルク配分を増やしているようです。



中津川の橋を渡ると長い登りです。
ここでは３速ホールドで行きます。
するとアクセル開度が上ってもデューティは上りません。
これは３速でのドライバビリティを考慮してデフロックしないんでしょうか。

登りきって４速に上げるとすぐにVTDのデューティは上り始めました。

もうちょっとコーナーＲが小さいとデフロックするのかも知れませんね。
２速ホールドでも駆動力が後輪寄りならサーキットは走りやすいとも言えます。

でも立上がりではアクセルに合わせてデフのロック率を上げたい・・・
そこいら辺がプログラムで解決できればいいですね。

もうちょっと色々な走行パターンでログを取ってみたいです。

次回のサーキット走行でも一度データが取れればもっと解りそうです。
＃サンプリング速度が遅いのが泣き所；；