メーター内にステアリング異常の表示が？

毎度です。
年末年始にかけて、変な警報が出る様になりました。
年末から時々、ステアリング異常の表示がちょこちょこ出て、一緒に横滑り警報のランプやあと2〜3個警報ランプが点きます。

年始早々、マツダで見てもらうと、
バッテリーが弱ってきているからかな？
と、
で、前回と同じバッテリーを購入。
取り替え様と、マイナス端子を触ると、グラグラ？
ついでに、ブラス端子も触るとグラグラ？
端子のナットは目一杯締まっています。
で、端子を外して何やかんやして、しっかり閉まる様にやりました。
で、そのままバッテリーは付け替えず、様子をみます。
今の所、大丈夫みたい。
そろそろ１０万キロ走行車になるので、そこら中、ガタが出てきているのかな。