動いている時には写真撮れないのですが、大きい交差点では写真のように動作しておらずこの後少し動いたら動作していました。
地図情報を基にしているので恐らく道路の中心から5～10m程度手前で動作なんだと思います。家の近所の一通のかなり小さい暗い交差点でも手前から動作するので、安全かと思います。