前から撮った車体下部です。
ドライブシャフトとロアアームの角度はこの様になりました。車体が上がったので若干角度がつきました。
ステアリングを操作すればシャフトブーツは変形するのでドライブシャフトにこれくらいの角度がついても問題ないと思います。高速道路では違和感なく走るか様子を見たいと思います。

追記: 高速道路は問題無く、車線変更も違和感なく普通に走ります、特に問題ありませんでした。