はい、いきなりアームも外れてブッシュも外した状態ですが、結論から言うとブッシュを外すのは簡単です。適切なツールがあればですが。
アームはブッシュの箇所に貫通してるボルトを前と後ろの2本を外し、ボールジョイントの止まってる3個のナットを外すと取り出せます。前側のボルトを外すのにはアンダーカバーも外さないといけません。
取り付け時は逆の作業ですが、ナックルをジャッキで上げて加重の掛かった状態をつくってボルトを締め付けないといけません。斜めになったアームの状態ならスレッドに負荷がかかるので公正な締め付けが出来ないし、ボルトのスレッドを痛めるし。締め付けトルクは前後ボルト80Nm、ボールジョイントは90とか100Nm位。
前側のブッシュはブッシュの逃げ場をかせぐ円筒の当て物を抜ける側に挟んで、押す側はシャコマンのスピンドルを直接当ててグイグイスピンドルをねじります。