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タイヤをいつ変えようか！

ですねw


ほぼ2ヵ月なにも書いてなかったのでなにか書きます。



ステアリングの機構ってラックピニオン式ですが、
それをアシストするパワステがどうついてるのかという記事をなんかで読みました。

同じラックピニオン式でアシストしてるなら良いのですが、
最近の電動パワステはモーターにウォームギアをつけて、
それをステアリングのシャフトのギアに噛ませることも多いみたいです。
ウォームギアなら大きいギア比が得られるし、部品点数が少なくて軽くできるから、という理由で採用されるようです。


これ何が困るのかと申しますと、ウォームギアは不可逆で一方向にしか駆動を伝えられないことです。

要するにモーターが回らない限り、ステアは切れないのです。
これが怖いのは、なにかしらのトラブルでモーターが止まったら、
どれだけハンドルを力ずくで回そうがステアは切れない点です。

そんなのが街中にいっぱい走ってると思ったらなんか怖いなー



という最近の悩みですw

相当信頼性の高い設計にはなってるとは思うのですが。