GRヤリスで有効なOBD2のPID一覧

購入直後から自作CANロガーとかを作ってて細々と調べてた内容を備忘録も兼ねて書き残しておく．
誤りや関連情報があれば是非ご教示いただければ幸い．

以下は2022年10月に実験した内容をベースにしている．
機材は，自作CANロガー，OBD2ドングルのELM327，スマホアプリTorque．

（少なくとも車両ECUが有効と回答したものの一覧であり，実際に読み取った数値が意味があるのかまでは確認していない．）

●GRヤリスで有効なOBD2のPID一覧
○Service 01 - Show current data
0x01【4バイト】Monitor status since DTCs cleared
0x03【2バイト】Fuel system status
0x04【1バイト】Calculated engine load（0 ～ 100 %）
0x05【1バイト】Engine coolant temperature（-40 ～ 215 °C）
0x06【1バイト】Short term fuel trim - Bank 1（-100 ～ 99.2 %）：短期的な燃料噴射の補正量
0x07【1バイト】Long term fuel trim - Bank 1：長期的な燃料噴射の補正量
0x0C【2バイト】Engine speed（0 ～ 16,383.75 rpm）
0x0D【1バイト】Vehicle speed（0 ～ 255 km/h）
0x0E【1バイト】Timing advance（-64 ～ 63.5 ° before TDC）
0x0F【1バイト】Intake air temperature（-40 ～ 215 °C）

0x10【2バイト】Mass air flow sensor (MAF) air flow rate （0 ～ 655.35 g/s）
0x11【1バイト】Throttle position（0 ～ 100 %）
0x13【1バイト】Oxygen sensors present (in 2 banks)
0x1C【1バイト】OBD standards this vehicle conforms to（1 ～ 250）
0x1F【2バイト】Run time since engine start（0 ～ 65,535 s）

0x21【2バイト】Distance traveled with malfunction indicator lamp (MIL) on（0 ～ 65,535 km）
0x2E【1バイト】Commanded evaporative purge（0 ～ 100 %）

0x30【1バイト】Warm-ups since codes cleared（0 ～ 255 count）
0x31【2バイト】Distance traveled since codes cleared（0 ～ 65,535 km）
0x33【1バイト】Absolute Barometric Pressure（0 ～ 255 kPa）
0x34【4バイト】Oxygen Sensor 1（0 ～ < 2 ratio）
0x35【4バイト】Oxygen Sensor 2
0x3C【2バイト】Catalyst Temperature: Bank 1, Sensor 1（-40 ～ 6,513.50 °C）
0x3D【2バイト】Catalyst Temperature: Bank 2, Sensor 1
0x3E【2バイト】Catalyst Temperature: Bank 1, Sensor 2
0x3F【2バイト】Catalyst Temperature: Bank 2, Sensor 2

0x42【2バイト】Control module voltage（0 ～ 65.535 V）
0x43【2バイト】Absolute load value（0 ～ 25,700 %）
0x44【2バイト】Commanded Air-Fuel Equivalence Ratio (lambda,λ)（0 ～ < 2 ratio）
0x45【1バイト】Relative throttle position（0 ～ 100 %）
0x46【1バイト】Ambient air temperature（-40 ～ 215 °C）
0x47【1バイト】Absolute throttle position B（0 ～ 100 %）
0x49【1バイト】Accelerator pedal position D
0x4A【1バイト】Accelerator pedal position E
0x4C【1バイト】Commanded throttle actuator
0x4D【2バイト】Time run with MIL on（0 ～ 65,535 min）
0x4E【2バイト】Time since trouble codes cleared

0x51【1バイト】Fuel Type
0x55【2バイト】Short term secondary oxygen sensor trim（-100 ～ 99.2 %）
0x56【2バイト】Long term secondary oxygen sensor trim
0x5C【1バイト】Engine oil temperature（-40 ～ 210 °C）

0x65【2バイト】Auxiliary input / output supported
0x6D【11バイト】Fuel pressure control system
0x70【10バイト】Boost pressure control
0x77【5バイト】Charge air cooler temperature (CACT)

0x87【5バイト】Intake manifold absolute pressure
0x9D【4バイト】Engine Fuel Rate（g/s）

0xA6【4バイト】Odometer（0 ～ 429,496,729.50 km）