エイトスターのブログ一覧

何かと話題を巻いているテスラですが、いくつか私が理解したことを。
①ロボット（オプティマス）になぜ力を入れているのか。
これは、ロボットそのものの市場性を考えていることもあるが、実は車の自動運転との絡みがある。
マスクの頭の中はロボット＞自動運転なのだと思う。
AI,ビジュアル・ナビゲーション、これらは共通技術なのである。
②ビジュアル・ナビゲーション、つまり人間のように視覚を主としたナビゲーションである。レーダーとか、超音波などではなく。通常の視覚である。
ここで問題となるのが、立体認識をどうとらえるかである。
人間は２つの眼を持って、その差で立体（すなわち物体までの距離）を認識している。
つまり、一つのカメラでは立体認識はできないのである。
そこで、考えられるのが２つのカメラ持つということであるが、カメラをいくつか持って、カメラの画像を瞬時に切り替えながら、やるという方法もある。
あるいは、カメラ１台でも、瞬時に移動（少なくとも人間の眼の間隔）させ切り替えながら画像を得るということもかのであろう。
具体的にはどう実現されるか分からないが、これがビジュアル・ナビゲーションの根幹をなすものと思う。
以上思ったことです。
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