画像右側のバルブを回して手前に引くと取り出せます。
純正のバルブを引き抜き、新しいバルブを取り付けます。
あとは取り外しの逆の手順でバルブを取り付けます。

＊詳しくは取扱説明書にも記載されています。
正面からウインカーバルブ位置を確認しておくと判りやすいと思います。