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ATのトラブルに詳しい埼玉のお店で電話確認しました
まぁ修理代の見積もりメインでしたが…
どうやら元凶はディーラーでした
ATFの交換サイクルを無交換や10万kmなどと嘯く為使い方にもよりますが5万km辺りからトラブルが出始める様です
酷いですね
新車を売る為とは言えディーラーのやる事じゃないです

特にFFのATて機構が全く分からんのだが、デフも一緒なので、いくら精度が良くても新車購入なら3000km以内に交換したいですよね
それが無交換指定
絶対金属クズがいる筈
30年近く前ガソリンスタンドで働いてた時でさえ日本車のATF交換(抜いて、足して、回してを3回繰り返す上抜きチェンジャーの頃)でも確実に汚いオイルが少しずつ綺麗になりチェンジショックが軽減されました
その頃で2万km以内の交換でした
その頃より精度が高くなったとは言え無交換は有り得ないでしょう
経年劣化もありますし
大半が年間1万km以内の走行だと思いますが10年以上無交換
10年前のATFが入っている
信じられません
儂のはバルブボディアッセンブリー交換になります
部品代だけで407の購入車体価格くらい…(ディーラーだと部品代だけで…)
頑張ってマニー貯めて快適にしてやる〜(意地？)

症状:エンジンをかけて10分以上走りATFが温まってくると2速の入りが悪くなり2速から3速の切り替わりで動力が抜け(突然ニュートラルな感じ)回転だけ上がるで、唐突にドンっという衝撃と共に3速に繋がる

3速から4速への変速ショックが若干大きい

完全に温まると信号待ちなどでブレーキを踏み止まっている時にも動力が切れず進もうとし凄い振動が出る(このATは信号待ちなどで止まってる時ブレーキペダルを踏んでいる間動力が切れブレーキを離すと繋がる)
リバースの際軽い段差があると動力が切れ(セーフティモード？)エンジンが止まる
車庫入れなどでDとRをちょこちょこ入れ替えるとエラーになり易い

バルブボディの中のアクチュエータかな？がいっぱい入ってるけどその子達にダメージが入り上の症状が出るそうなので、変速ショックが若干大きいだけならそれの交換だけでクリアできるそうです
儂のはその子達がいっぱいダメそうだからアッセンブリー交換(涙)

まだ下のギアだけなので、高速は快適です
温まる迄の下道も快適…
取り敢えずマニーが貯まる迄は、下道の場合マニュアルモードで素早く3速に打ち込み加速はトロいけどドカンて繋がりは無くなるので交換する迄は労って走ります

ATアッセンブリー交換じゃ無くて良かった(のか？)
このATを使用しているメーカーは多々ありどこもATF無交換を謳っているそうです
長く乗るのであれば2万km毎には交換して下さい
ディーラーはやってくれない所もあります
同じ車種を扱うプロのお店を探しましょう