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  5. GR86用スロットル用マップ生成 [morly3]
モーリー
イイね！
   
2024年05月22日

GR86用スロットル用マップ生成

GR86用スロットル用マップ生成 ある方にアクセル開度→スロットル関連のマップで計算→スロットル開度の流れを教えてもらいました。

自分でできることを…
ということで

指定したスロットル特性から逆算して関係する複数のマップを調整してくれる機能をエクセルのマクロに追加してみました。

コードは最近話題のChatGPT4oで生成したものを手直し。
alt

賢くなりよって…
もうChatGPT3.5は使えない

デバッグ中
alt


お試し。
アクセル開度とスロットル開度が比例する特性。
ワイヤーでスロットルとアクセルペダルが繋がってた時代の特性ですね。

これを再現するマップを生成させてみた。
alt

↓
生成結果。
alt
ガタガタですが、何度か繰り返すともう少しマシになります。
最後は手で調整。

現状アクセル開度方向の制約のみ。
回転数方向のガタガタは何かいい制約条件を追加する必要がありそう。

このマップもセットで生成。(こっちはできるだけ元の形を残しつつ)
alt
これらのマップで計算した結果が下のグラフ。
それっぽい形にはなりました。
※狙った形に近いけど、これを書き込んで正常に動作するかは別の話
alt



線形スロットルはレスポンスがよく踏み始めのパワー感があるけど、踏み込んだ後のコントロール幅が少ないはず。

あとはトルクの谷の補正に関係する部分を潰してるのでパーシャルで加速するとトルクの谷がもろに分かって気持ちよくは無さそうな気がします。

もう少しデバッグ＆制約条件を考えてから
BRZのマップとこれの中間的なマップを作ってみよう。


おまけ。
chatGPT4oになっても86とGR86の違いはまだ分からないようです。


ブログ一覧 | 日記
Posted at 2024/05/22 01:37:25

   

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GR86 スロットル 要求トルク
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