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2024年05月22日 イイね!

GR86用スロットル用マップ生成

GR86用スロットル用マップ生成ある方にアクセル開度→スロットル関連のマップで計算→スロットル開度の流れを教えてもらいました。

自分でできることを…
ということで

指定したスロットル特性から逆算して関係する複数のマップを調整してくれる機能をエクセルのマクロに追加してみました。

コードは最近話題のChatGPT4oで生成したものを手直し。
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賢くなりよって…
もうChatGPT3.5は使えない

デバッグ中
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お試し。
アクセル開度とスロットル開度が比例する特性。
ワイヤーでスロットルとアクセルペダルが繋がってた時代の特性ですね。

これを再現するマップを生成させてみた。
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生成結果。
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ガタガタですが、何度か繰り返すともう少しマシになります。
最後は手で調整。

現状アクセル開度方向の制約のみ。
回転数方向のガタガタは何かいい制約条件を追加する必要がありそう。

このマップもセットで生成。(こっちはできるだけ元の形を残しつつ)
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これらのマップで計算した結果が下のグラフ。
それっぽい形にはなりました。
※狙った形に近いけど、これを書き込んで正常に動作するかは別の話
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線形スロットルはレスポンスがよく踏み始めのパワー感があるけど、踏み込んだ後のコントロール幅が少ないはず。

あとはトルクの谷の補正に関係する部分を潰してるのでパーシャルで加速するとトルクの谷がもろに分かって気持ちよくは無さそうな気がします。

もう少しデバッグ&制約条件を考えてから
BRZのマップとこれの中間的なマップを作ってみよう。


おまけ。
chatGPT4oになっても86とGR86の違いはまだ分からないようです。


Posted at 2024/05/22 01:37:25 | コメント(0) | トラックバック(0) | 日記
2024年05月19日 イイね!

自動課金式駐車場@コンビニ

自動課金式駐車場@コンビニコンビニで見つけた何コレ?


自動課金式のパーキングメーターでした。

40分で課金開始だから買ったものを普通に飲み食いするだけなら十分ですよね。

近くにビジネスホテルがあるからか、稀に夜の間停めさせて欲しいと交渉してるお客さんを見かけるし、夕方通るといつも満車だからもあるから一石三鳥の良いシステムな気がします。

スマホを弄り始めたら時間を過ぎて課金されそうな気がする。気をつけねば。

気づかずそのまま帰ったら…

食い逃げと同じですよね?(犯罪!)
Posted at 2024/05/19 20:50:00 | コメント(1) | トラックバック(0)
2024年05月12日 イイね!

油圧データにローパスフィルタ

油圧データにローパスフィルタエンジンブロックから油圧をとったら思いの外変動が大きかったので、

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油圧低下のワーニングに使うためにローパスフィルタを追加してみました。

ローパスフィルター=グラフのトゲノゲしたヒゲを消して滑らかに


1次遅れのローパスフィルターでお試し。
理由は、
手っ取り早く実装できて、
処理も軽くて
パラメータを直感的に試せる
ゲインがプラスにならない。

だめっぽかったらサンドイッチブロックへ…

参考)ローパスフィルタの特徴
https://qiita.com/yuji0001/items/b0bf121fb8b912c02856

■結果
時定数0.1s
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紫の生データからヒゲが消えたのが緑の線
青は回転数。
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時定数0.2s
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0.2にするともっと滑らかになるけど遅れが気になってくる。
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±数10kPaの変動は許容範囲なので、
遅れの少ない時定数0.1sの1次遅れローパスフィルタをかけた結果を使ってワーニング判定させとこう。

ガウシアンもそのうち試してみよ。
ちゃんとデータを取ったら回転数〜油圧グラフでばらつき具合をまとめる予定。
Posted at 2024/05/12 16:21:44 | コメント(0) | トラックバック(0) | 日記
2024年05月04日 イイね!

エンジンブロックで油圧を測った結果

エンジンブロックで油圧を測った結果
油圧センサーの位置を変更したので、直線でだら~っと加速しながらデータを取ってみました。

サンドイッチブロックで測ると
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こんな感じ
青が油圧(単位は100kPa)
紫は回転
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スロットル下のエンジンブロックから直接測ると
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こんな感じ。
めちゃくちゃ乱高下してました。
想定外。
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クランクに供給されるオイル経路の油圧を見たくて、センサーの位置を変更したけど、ここまで乱高下していると、ワーニング用の値にはそのまま使えない。

信号にローパスフィルターを通してワーニング用にも使えるか試してみよう。



上流は安定してて下流の方が振れ幅が大きいって途中にチャンバーやオリフィスみたいなのがあるんだっけ?

オイルラインの太さや絞り有無は整備書読むだけじゃ分からないなぁ。
Posted at 2024/05/04 10:30:02 | コメント(2) | トラックバック(0) | 日記
2024年05月02日 イイね!

パーツの話(ブレーキ風導板、ステンメッシュオイルフィルター)

■ブレーキの風導板
がapexiから出そうですね。

https://twitter.com/ApexiJapan/status/1785618553611464919?t=wGoUeVTL1PB9wIghRYHivA&s=19

ポルシェの風導板を流用するのは手配も加工も面倒だなと思ってたところに。

おいくらになるんだろう?

■繰り返し使えるオイルフィルタ
が筑波サーキットからご使用ご遠慮指定されましたね。2輪ですが。

ステンメッシュのことだよね?これ。

https://twitter.com/tsukuba_circuit/status/1784003683400958055?t=5xckVRTubq6huauzxbFIgQ&s=19

ストレートエンドでオイル吹くってガスケットの使いまわし?

締め付けトルクの管理ならフィルタの種類に関係ないよね。

フィルタの濾過性能については宗教戦争に巻き込まれるのでノーコメント。
Posted at 2024/05/02 21:51:11 | コメント(1) | トラックバック(0) | 日記

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「@AE86SW20ZN68 硬いは聞いてたから気合い一発でしたけど、たまたま安く買ったktcのがなかったら泣いてたかも?ここは外さない前提の組み付けなんすかねー」
何シテル?   06/30 22:20
車歴 MR2(SW20) マーチ シビックtypeR(EK9) インプレッサWRX STI spec C(GRB) 現GR86(ZN8) サブ ...
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