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イラストを描くのも大変で、自分用メモ記事で自分がわかればいいので笑、
時々イラストは省かせてもらいます！！今回はなし！！


＜クラッチ＞
・トランスミッションのスターティングデバイスには大きく分けて
　「摩擦クラッチ」と「流体クラッチ」がある。
・回転力の伝達と遮断を行う機械要素。
・車の各所で使われている。



◆摩擦クラッチ

・摩擦を利用して力を伝達する装置。
・回転数の異なる向かい買う円盤を「開放」と「締結」で力を伝達する。
・半クラッチ：向かい合う円盤が軽く接触している状態。

・「単板クラッチ」と「多板クラッチ」：円盤の数
・「湿式クラッチ」と「乾式クラッチ」：潤滑のオイルの有無

よって以下の４つに分類される。
「湿式単板クラッチ」「湿式多板クラッチ」
「乾式単板クラッチ」「乾式多板クラッチ」



◆流体クラッチ

・流体の流れなどによって力を伝達する装置。
・分かりやすい例で、向かい合う扇風機で一方（出力側）を回せば
　もう片方（出力側）も回って力を伝達する。

＜トルクコンバーター＞
・「流体クラッチ」の発展型。
・ケース内にオイルを満たし、向かい合う羽根車を備えたもの。
・力に使われたオイルは再度背後に回り込む仕組みになっていて
　さらに力を生み出す仕組みになっている。
・入出力に回転数差がある場合（羽根の角度等）はトルクを増幅できる。
・実際には羽根車は２枚ではなく、効率よくオイルを流すために、
　間にもうリアクタという１枚羽根車がある。

参考動画（外部）：
https://www.youtube.com/watch?v=krf6h3yIl6c



◆その他のクラッチ

・ドグクラッチ：
　　歯をかみ合わせて力を伝達するもの。
　　回転数が違う回転軸の締結は難しい。

・ワンウェイクラッチ：
　　定められた一方の回転方向にしか力が伝達しないもの。
　　出力側からの力は空回りになる仕組みになっている。
　　スプラグ式やカム式がある。ここでは説明を割愛。

・電磁クラッチ
　　円盤の間で、磁気の力で鉄粉を固めて力を伝達する。
　　磁気の力が強いほど力が伝達される仕組み。

・「歯車装置」「巻き掛け伝動装置」は、回転の伝達と変速を行う。
　ミッション以外でも車の各所に使われている。



◆変速比

・入力側と出力側の回転数の比率。
・この比率は双方の「歯車の直径」の比率である。
・減速を行う変速比の場合「減速比」という事もある。

・変速を行った場合、「トルク」も変化する。
　回転数を1/2にすればトルクは2倍になり、
　回転数を3倍にすればトルクは1/3になる。
　※厳密には各所で摩擦等が発生して、
　　運動エネルギーが損失し、熱エネルギーになるので100%ではない。

・変速比が１未満であれば「増速・減トルク」が行われ、
　変速比が１を超えていれば「減速・増トルク」が行われる。



◆歯車装置



◇外歯歯車：
　・最も基本的な円盤の外周に歯が刻まれた形状の歯車
　・歯の数の比率がギア比（歯車比、ギアレシオ）であり＝変速比である。
　・回転方向が入力と出力で逆方向になる。

◇内歯歯車：
　・リングの内側に歯車を刻んだもの
　・外歯歯車と組み合わせで、入出力の回転方向が同方向になる。

◇ベベルギア（傘歯歯車）：
　・円錐面に歯を刻んだもの
　・45度の円錐同士なら回転軸の方向を90度変えられる。



＜歯の刻み方＞

・スパーギア（平歯歯車）：
　　回転軸に歯が平行なもの

・ヘリカルギア（斜歯歯車）：
　　回転軸に歯が斜めになっているもの。
　　歯の接触部分が広く力が分散されるので、
　　大きなトルクを伝えやすく騒音が小さくなる。
　　その分、回転軸方向の力が歯車に伝わるので損失がある。

・ウォームギア（ねじ歯車）：
　　らせん状に歯が刻まれたもの。
　　ウォームホイール（外歯のヘリカルギア）と組み合わせることが多い。
　　大きな変速比にすることができる。

・ラック＆ピニオン：
　　ラック（平板に歯が刻まれたもの）と外歯歯車の組み合わせ。
　　厳密には歯車装置ではないが、類似した動力伝達機構。



◇プラネタリーギア（遊星歯車）：
歯車の組み合わせ方の一種の名称。メリットが多い。



・基本構造
　中央に「サンギア」と呼ばれる外歯歯車があり、
　その周囲に均等間隔に数個の小さい外歯歯車が配置され、
　それを「プラネタリーピニオンギア」（以降ピニオンギア）といい、
　さらにその外に「リングギア」（内歯歯車）が配置されている。
　ピニオンギアの回転軸を固定している枠は「ピニオンギアキャリア」。

・動力として入出力できる回転軸は
　「サンギア」「ピニオンギアキャリア」「リングギア」の３つ

・上記３つを入出力にしたり固定したりすることで、
　増速や減速が可能で、また回転方向の変換も可能。



・回転軸を同軸上に配置することができる。

上記のうなメリットが多いため、ATやMTを始め、車の各所に使われている。



◆巻き掛け伝動装置



離れた位置にある２つの「プーリー（滑車）」などを
ベルトやチェーンなどをかけて回転を伝達・変速する装置

・ベルト＆プーリー：
　　ベルト駆動（ベルトドライブ）と言う。
　　プーリーとベルトの接触面は平ら。
　　変速比は入力と出力のプーリーの直径の比
　　　例：ファンベルト、オルタネーターベルト等

・コグドベルト：
　　上記ベルト＆プーリーに回転軸と平行に溝が刻んであるもの
　　　例：ベルト式の自転車等

・チェーン＆スプロケット：
　　ローラーチェーンとスプロケットの組み合わせ。
　　変速比は入力と出力のスプロケットの歯の数
　　　例：チェーン式の自転車、エンジンのタイミングベルト等



感想：
プラネタリーギアの存在はなんとなく知ってたけど、物凄く便利ですね！！
これをどうやって切り替えているのかがまだ勉強していないので
機械的な仕組みを勉強するのも楽しみになりました！！